Scientific Paper: GPP-BIM — Global path planning for robot navigation using building information models

Научная статья представляет концепцию GPP-BIM (Global Path Planning for Robot Navigation using Building Information Models), направленную на решение задачи глобального планирования маршрутов для роботов в строительной отрасли. Исследование фокусируется на интеграции информационных моделей зданий (BIM) для повышения эффективности навигации автономных систем. Предложенный подход использует данные BIM для создания детальной карты окружения, что позволяет роботам более точно определять оптимальные траектории движения. Ключевыми элементами методологии являются информационное моделирование зданий и картирование сетки занятости (occupancy grid mapping), которые совместно обеспечивают комплексное понимание пространства. Научная новизна заключается в разработке интегрированной системы, которая напрямую использует богатую семантическую информацию BIM для задач планирования движения роботов.