Scientific Paper: Mechanism design and multilevel topology-size optimization of a wheel-legged rebar tying robot for unstructured meshes

В рамках развития строительной робототехники представлено исследование, посвященное разработке колесно-шагающего робота для вязки арматуры. Цель работы — автоматизация процесса вязки в условиях неструктурированных арматурных каркасов, что является одной из ключевых задач для повышения производительности и безопасности на стройплощадке. Авторы применили комплексный подход, включающий проектирование механизмов и многоуровневую топологическую оптимизацию по размеру. Это позволило создать робота, способного адаптироваться к сложным и нерегулярным полигональным сеткам арматуры. Научная новизна заключается в интеграции этих методов для повышения эффективности и автономности роботов, выполняющих рутинные, но трудоемкие операции в условиях реального строительства. 🤖